Главная > Блог > Студенты научили робота Федора преодолевать полосу препятствий

Студенты научили робота Федора преодолевать полосу препятствий

Дата публикации: 05.09.2017 в 21:20 Добавил: Алексей Комментариев: 0

Российские студенты, участвующие в конкурсе Фонда перспективных исследований по разработке программ для первого человекоподобного робота Федора, научили его точным движениям для работы на складе и преодолению полосы препятствий, сообщили РИА Новости в фонде.

«Участники первого этапа конкурса выполняли задания на основе 3D-модели в виртуальной среде симулятора, моделируя управление движениями андроида. Конкурс включает четыре номинации – «Тонкая моторика манипуляторов и захватов», «Тонкая моторика манипуляторов», «Полоса препятствий» и «Действия на складе», – сообщили в фонде.

В общей сложности участники конкурса должны запрограммировать восемь действий, которые андроид выполнит в виртуальной среде, моделирующей движения настоящего робота Федора. Победители конкурса получат право на заключение с ФПИ соглашения о сотрудничестве в сфере разработки программного обеспечения для автономных робототехнических платформ.

Как уточнили в ФПИ, в конкурсе, который проводится совместно с Минобрнауки России, участвуют студенты МФТИ, МГТУ имени Баумана, Северо-Кавказского федерального университета, Томского государственного университета, Севастопольского государственного университета и других российских вузов. Из более 40 команд, приславших заявки на конкурс изначально, первый этап успешно прошли 14.

«Участники конкурса были практически не ограничены в инструментах, и использовали разные операционные системы – Windows, Ubuntu и ROS. Основными языками программирования были выбраны C++, C# и Python, причем представитель группы технической поддержки конкурса отметил, что представленные решения на Python интересны с точки зрения кроссплатформенного управляющего ПО. Многие участники использовали OpenSource-решения», – уточнили в фонде.

Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research) — первый отечественный человекообразный робот, созданный в рамках проекта ФПИ. Робот предназначен для того, чтобы заменить человека в местах повышенного риска — например, в спасательных операциях, в космосе. Планируется, что робот Федор отправится в космос на новом российском космическом корабле «Федерация».

МОСКВА, 5 сен — РИА Новости.

Комментариев пока нет, но вы можете стать первым

Добавить комментарий

Калькулятор расчета стоимости

Общие модули:

Новости
Отзывы
Фото/видео
Вопросы и ответы
Прайс-листы
Документы
Слайдер
Каталог продукции
Клиенты
Наши работы

Лояльность и акции:

Система скидок
Система бонусов
Акции

Специальные функции:

Онлайн платежи
Расчёт доставки
Личный кабинет
Интеграция с 1С
Онлайн-заказ
Онлайн-чат
Калькулятор
Рейтинг товаров
Ваши модули

Реклама и продвижение:

Модуль SEO
Рекламная кампания
SEO-продвижение
Интеграция соц.сетей

Контент:

Создание и наполнение
страниц
Добавление
товаров
Копирайтинг
тыс. символов
Обработка и размещение
изображений

Можем предложить:

Фото-видео съемка
часов
Составления техническое задание
Начните выбирать элементы из списка, чтобы заполнить заказ!